Safety ต้องเริ่มจาก Risk
การเพิ่ม Door sensor หรือ E-Stop ไม่ควรเริ่มจากการต่อเข้ากับ PLC ปกติอย่างเดียว ต้องพิจารณา risk assessment และ safety architecture ของเครื่องเดิม
ตรวจ Safety Chain เดิม
ระบุ E-Stop, door switch, light curtain, safety relay/PLC, contactor feedback และ reset circuit ที่มีอยู่จริง
กำหนด Stop Function
ต้องรู้ว่าการเปิดประตูควรหยุดอะไรและอย่างไร รวมถึงพลังงานคงค้างและ motion ที่ยังอาจเป็นอันตราย
Reset และ Feedback
หลีกเลี่ยงการ restart โดยไม่ตั้งใจ ตรวจ reset condition และ feedback ของอุปกรณ์ตัดกำลังตามการออกแบบที่ได้รับอนุมัติ
Validation ก่อนใช้งาน
หลังแก้ระบบควรทดสอบ safety function ตามข้อกำหนดของโรงงานและผู้รับผิดชอบด้านความปลอดภัย ไม่ใช้เพียงการดูสถานะบน HMI
ตัวอย่างนี้เป็นแนวทางทั่วไป ควรปรับตามเครื่องจักร มาตรฐานของโรงงาน และข้อกำหนดด้าน Safety ของแต่ละโครงการ