งานอุตสาหกรรมมักมีรายละเอียดที่ส่งผลต่อราคาและความเสี่ยงมากกว่างานทั่วไป การเตรียมข้อมูลให้เป็นระบบช่วยให้ผู้ซื้อเปรียบเทียบข้อเสนอได้ตรง Scope และช่วยให้ผู้ขายลดการเผื่อความเสี่ยงที่ไม่จำเป็น
อ่าน Nameplate ทั้ง Motor และ Drive
กำลัง, voltage, current, encoder และรุ่น motor/drive เป็นข้อมูลพื้นฐานในการประเมินการทดแทน ไม่ควรเลือกจาก kW อย่างเดียว
Backup Parameter
เก็บ parameter เดิม รวม acceleration, deceleration, torque, electronic gear, homing และ communication ก่อนถอด drive
ตรวจ I/O และ Network
เทียบ Servo ON, Ready, Alarm, pulse/analog/network command และ feedback กับ PLC เพื่อวาง migration mapping
ตรวจ Mechanical Load
gear ratio, brake, coupling, travel limit และ inertia มีผลต่อ tuning และความปลอดภัยของการ commissioning
Commissioning แบบแบ่งขั้น
ทดสอบ direction, limit, low speed และ stop behavior ก่อนเข้าสู่ Auto sequence และบันทึก parameter final
หมายเหตุ
ตัวอย่างนี้เป็นแนวทางทั่วไป ควรปรับตามเครื่องจักร มาตรฐานของโรงงาน และข้อกำหนดด้าน Safety ของแต่ละโครงการ